◆ 当前人形机器人技术呈现明显“偏科”——即它们的运动控制能力已有显著突破，但认知理解、灵巧操作和环境适应能力距离市场需要仍存巨大差距。

  ◆ 人形机器人走出高度可控的实验环境，真正走进千家万户，除了要解决的技术难题，还将面临产业化与市场化的挑战，这些挑战涉及成本控制、数据积累、安全保障与价值验证等多个维度，每一道关卡都决定着人形机器人能否从“展厅展品”变成“家庭日用品”

  ◆ 从1921年“机器人”一词诞生至今，人形机器人进家庭的道路虽然漫长，但每一步都在向前。当技术、成本、数据、安全等问题逐一解决，当真正的落地需求点出现，家庭也终将迎来智能且安全可靠的机器人时代。

  当前，人形机器人正以超越人类半马的速度，展现出卓越的运动能力，并已在工业巡检、安防巡逻、仓储物流等领域实现初步落地。然而，当镜头转向寻常百姓家，现实却并非如想象中美好。机器人真正走进普通家庭承担日常家务，仍面临技术、成本、数据、安全等多重系统性挑战。从实验室的惊艳演示到千家万户的日常使用，人形机器人的家庭化之路还需打磨。

  技术“偏科”？

  三大短板制约家庭落地

  多位业内专家在接受《瞭望》记者采访时表示，当前人形机器人技术呈现明显“偏科”——即它们的运动控制能力已有显著突破，但认知理解、灵巧操作和环境适应能力距离市场需要仍存巨大差距。

  一、“大小脑”发育失衡

  “现在大家看到的机器人惊艳表现，大部分都在‘小脑’层面，‘大脑’上还有非常非常多的问题需要解决。”联想集团副总裁毛世杰在接受《瞭望》记者采访时，如此评价行业现状。

  所谓“小脑”，指的是机器人的运动控制与协调能力。经过多年技术迭代，这一领域已取得突破性进展——从打网球、乒乓球，到跳舞、武术表演、完成托马斯全旋，甚至半马打破人类纪录，如今的人形机器人已能驾驭一系列高度复杂的运动动作。

  4月19日，“2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松”比赛上，名为“闪电”的机器人凭借50分26秒的成绩获得冠军。赛事主办方供图

  与运动能力的出色形成鲜明对比，机器人的“大脑”——通用智能和环境理解能力尚处于初级阶段。毛世杰认为，当前机器人“大脑”最需要突破的是空间智能，“机器人不能只用雷达或摄像头感知障碍物的存在，还要对环境有深度的语义理解。”

  这种失衡导致人形机器人普遍存在两大缺陷：一是语义理解与功能认知能力不足。它们只能执行精确到坐标和动作的指令，无法理解抽象概念和物体的场景化功能。合十思维创始人赵普向《瞭望》记者举例说：“一个人类小孩坐过三把凳子，就知道‘凳子是用来坐的’。但现在的机器人根本做不到，它只认识训练过的‘凳子’，无法理解其他凳子同样具备坐的功能。”

  二是常识推理与任务变通能力缺失。机器人面对需要经验判断和灵活调整的家务，只能严格执行预设程序。“如果只给机器人训练了用裁纸刀拆快递，它绝不会想到用钥匙、指甲刀或者圆珠笔也能划开胶带。”赵普说，“因为它不理解‘划开胶带需要坚硬物体’这个底层常识，只会照搬训练过的单一动作模式。”

  二、灵巧手不够“灵巧”

  一只人手拥有27块骨骼、23个能动关节，能通过精准的力度控制完成从穿针引线到揉面切菜等千万种精细动作。这种“灵巧”恰是当前人形机器人的显著短板。

  在中关村展示中心常设展上，一台配备了灵巧手的机器人在展示穿针引线。新华社记者 鞠焕宗 摄

  “人类双手占了人体多个能动关节，但质量和体积仅占身体的一小部分。而要在与人手差不多大的空间里，塞进多套集成了电机、减速器、传感器和控制器的精密执行系统，同时兼顾成本、性能和可靠性，这是一个很难解决的‘不可能三角’。”因时机器人CMO房海南向《瞭望》记者直言。马斯克也曾公开承认，机器人灵巧手和前臂的研发占了整台人形机器人约一半的工程难度。

  非夕科技集团副总裁胡晓平也指出，传统工业机器人擅长搬重物、执行快速重复动作，但面对打包盒子、拧螺丝、插线束等操作时，一旦盒子的尺寸、螺丝的型号或线束的类型发生变化，机器人便难以实时调整动作策略，缺乏柔性适应能力，“在高度结构化的工业环境中，针对单一任务经过上千次训练，人形机器人或可能完成，但这距离能处理任意物品的通用操作能力存在天壤之别。”

  三、非结构化环境泛化能力弱

  “早上七点，闹钟响了。拖鞋不知踢到哪里，厨房的碗还没洗，孩子的书包扔在地上，猫还打翻了一杯水……”自变量机器人创始人王潜通过这段日常场景的描述，精准点出了人形机器人进入家庭面临的核心痛点：没有任何两个家庭、任何一天的生活场景是完全重复的。

  与高度标准化、流程化的工业环境不同，家庭是典型的极端非结构化环境：物品摆放杂乱无章、自然光从早到晚不断变化、老人孩子和宠物随时走动。北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示，场景泛化能力差、任务泛化能力差、本体泛化能力差是机器人普遍存在的三大泛化短板，“要解决某一场景下的一个任务，就需要专门的机器人本体，并针对这个场景专门写一套程序。”