落地受阻：

  四大关卡阻碍普及进程

  人形机器人走出高度可控的实验环境，真正走进千家万户，除了要解决的技术难题，还将面临产业化与市场化的挑战。多位采访对象向记者表示，这些挑战不仅是技术指标的突破，还涉及成本控制、数据积累、安全保障与价值验证等多个维度，每一道关卡都决定着人形机器人能否从“展厅展品”变成“家庭日用品”。

  一、成本高企挡住普通家庭

  “现在一台人形机器人的成本在10万元左右，仅需要的算力解决方案就要占到两三万元。”国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊透露，机器人价格与一辆普通家用轿车相当，这对多数家庭来说，并不是一笔可随意支出的消费。

  成本高企体现在三个层面。一是核心硬件价格昂贵。关节电机、减速器、力传感器等部件技术门槛高、量产规模小。二是部署和维护成本惊人。毛世杰表示，在一个大型变电站部署一台巡检机器人，需要两位工程师花费一个多月时间，而家庭场景的个性化程度远高于工业场景，部署成本也不会低。三是投资成本回收慢。优山投资董事长陈十游指出，工业场景中客户一般期望18-24个月内回收成本，而在家庭场景中，机器人能替代的家务劳动价值有限，难以满足成本回收期待。

  二、家庭场景数据积累仍很欠缺

  具身智能对数据需求庞大，然而接受记者采访的业内专家用“几乎是一片‘数据荒漠’”来形容家庭场景数据。

  “具身智能需要的数据不是互联网上的文本和图片，而是三维空间的感知数据以及最重要的机器人操作数据。”银河通用机器人首席战略官赵于莉向《瞭望》记者解释道，“自动驾驶的数据环境相对标准化，而机器人需要面对上万种甚至数十万种不同的物品，还要掌握不同力度、不同角度的操作方式。”

  数据困境主要源于三大矛盾。一是隐私保护与数据采集的矛盾。家庭是极其私密的空间，企业难以在多个家庭环境中进行精确的数据采集。松应科技创始人兼CEO聂凯旋测算，要训练出能适应家庭场景的物理AI模型，需要万亿级规模的数据，“按照现在传统的数据采集速度，需要100年以上才能采集到这么多数据”。二是数据孤岛与通用化的矛盾。雪鸿林智能科技创始人李世林指出，“各行各业的数据都是自己的核心资产，极少企业愿意无偿分享，导致跨行业的数据壁垒”。三是仿真数据与真实数据的差距，特别是涉及柔性物体、力控操作、复杂交互等场景，仿真数据难以替代真实数据。

  三、人机共处仍存安全隐忧

  安全始终是机器人应用不可逾越的底线。当一个几十公斤重的金属机器人走进家庭，与老人、孩子朝夕相处，安全要求也更为严苛。

  “机器人与人在同一个空间里活动，一定要有高动态防碰撞运控，一定要有多模态的安全交互，决不能对人造成伤害。同时，机器人也不能被黑客攻破，所以必须要有全栈式的安全防护。”毛世杰向《瞭望》记者强调。

  多位采访对象向记者表示，安全问题主要包括两大风险：一是物理安全风险。人形机器人运动时具有较大动能，如果失控，可能对行动不便的老人和没有自我保护能力的孩子造成伤害。二是隐私与网络安全风险。家庭机器人配备了摄像头、麦克风等多种设备，能够24小时收集家庭数据，如果被泄露或被黑客远程控制，后果不堪设想。

  四、尚难对接真正场景需求点

  除了技术、成本、数据和安全问题，人形机器人进家庭还面临着灵魂拷问：它到底能为用户创造什么不可替代的价值？

  4月15日，在广交会上，一款机器人在模拟收拾餐桌。新华社记者 卢汉欣 摄

  “现在很多人问，我花10万块钱买一个人形机器人，它能做什么？扫地有扫地机器人，擦窗有擦窗机器人，做饭有做饭机器人。人形机器人能做什么这些专用机器人做不了的事？”一位业内人士反问道。

  贝恩全球合伙人、大中华区高科技业务主席成鑫指出，判断一个场景能否快速落地，需要考虑投入产出比、竞争程度、需求迫切性、社会接受度四个维度。“从这四个维度来看，家庭场景目前都不占优势。第一波落地一定是在工业领域，然后延展到商业领域，最后才会到家庭。”

  未来：

  路虽远，行则将至

  尽管人形机器人进家庭仍面临诸多困难，但多位采访对象皆表示，这一方向是必然趋势，只是需要足够的时间和耐心进行研发推进与市场培育。

  业内专家普遍认为，人形机器人进家庭将分三个阶段实现：第一阶段主要在工业、商业、安防、巡检等领域实现规模化应用，随着技术不断成熟、产业链逐步完善，整机成本不断下降；第二阶段开始进入少数具备购买意愿和购买力的家庭，完成打扫卫生、整理物品、陪伴老人等简单重复性家务，形成初步商业模式；最后随着通用人工智能的突破和成本的大幅下降，人形机器人将大规模进入家庭，成为人类在生活中不可或缺的助手。

  “我们坚信，未来拥有通用具身智能能力的人形机器人，会像今天的个人电脑和智能手机一样，走进千家万户。”唐剑说，“就像当年通用个人电脑部分替代了计算器、游戏机、文字处理器，通用智能手机也部分替代了功能手机、数码相机、MP3播放器一样，通用人形机器人将替代专用家务机器人。”

  赵普说：“机器人的发展一定有不同的技术路径，这是一个全行业的问题，需要全行业共同努力。”从1921年“机器人”一词诞生至今，人形机器人进家庭的道路虽然漫长，但每一步都在向前。当技术、成本、数据、安全等问题逐一解决，当真正的落地需求点出现，家庭也终将迎来智能且安全可靠的机器人时代。